由扬州大学牵头组成的校企联合攻关科研团队研制出的WR240-I型稻麦无人化种植机，日前正式通过江苏省农业机械学会组织的技术成果鉴定，将在江苏现代农业示范区率先推广使用。据介绍，该稻麦无人化种植机创新了双轴分层切削深旋耕匀混、带状精确控深匀播、双镇压保墒开沟降渍、CVT静液压无级变速、精确定位封行接行、定位停播起播等技术，形成配方控混肥深施、双层切削旋耕埋茬、开沟带状播种、覆土镇压、开排水沟、化学除草等“九道工序”一次完成，机具下地一次完成所有春耕种或秋耕种任务，同时实现机组无人驾驶、作业路径全程规划、自动避障等。值得一提的是，该稻麦无人化种植机应用新一代信息技术，在国内首次将导航地理信息和播种信息结合，并采用自主设计的液压模块，集成自动驾驶液压回路先进技术，实现对耕播机组的联合控制，以及远程启动控制、自动调头、对行作业、定位均播等。其中，在秸秆还田上，通过独创的双层切削旋耕技术，可以达到22厘米左右深度，真正实现无害化全量秸秆还田。